Программа управления частотным преобразователем

Настройка частотного преобразователя Danfoss Micro Drive

Частотный регулятор (он же преобразователь) – подключаемое к электродвигателю устройство, которое выполняет ряд функций:

• регулирует вращательную скорость ротора;
• наращивает/снижает крутящий момент на выходе;
• защищает подвижные детали от чрезмерного нагрева;
• контролирует уровень нагрузки (предупреждает сбои из-за кратковременных перегрузок оборудования);
• предупреждает поломки механизмов из-за резких колебаний характеристик.

Преобразователи могут выполнять и другие функции в зависимости от назначения, способа исполнения, элементов сборки и других характеристик. В любом случае (каким бы ни был набор опций) эффективность работы устройства минимум на 50% зависит от правильного монтажа частотного преобразователя. Как его провести без ошибок?

Протокол rs 485. Управление частотником

Рассмотрим как управлять преобразователем частоты с помощью протокола rs 485. Сделаем управление шпинделем автоматикой. Для этого у нас имеется:

1. Токарный станок со шпинделем ET65A-800W.
2. Частотный преобразователь завода Шнайдер Электрик Altivar 71.
3. Модернизатор интерфейса RS232/RS485.
4. Mach3 v.3.042.029.

Сначала делаем конфигурацию мача:

1. Разрешаем работу по ModBus, поставив соответствующую галочку.



1. В настройках шпинделя в подменю убираем ненужные галочки.



1. Добавляем строку инициализации в меню general conf.
2. Для работы нужно в частотном преобразователе два регистра – это управление CMD и установка с регистром. Чтобы было удобнее, выбираем частоту вращения двигателем уставкой.

Делаем конфигурацию поллинга:



Связующие элементы 19200 8-N-1. Сканирование с частотой 10 герц в размерной таблице. Поллинг нужен для того, чтобы в связи произошла самодиагностика, и частота преобразовалась. Если обмен сети прекратился на размер заданного перерыва, то частотник выдает ошибку.

Исправляем VBA скрипты:

M3
SetModOutput(0,&H0006)
SetModOutput(1,0)
DoSpinCW()
SetModOutput(0,&H000F)

M4
SetModOutput(0,&H0006)
SetModOutput(1,0)
DoSpinCCW()
SetModOutput(0,&H000F)

SetModOutput(0,&H0006)
SetModOutput(1,&H0000)
DoSpinStop()

rpm = GetRPM()
SetSpinSpeed( rpm )
SetModOutput(1,rpm)

@start_tool
if only_xyz eq false
if tool_direction eq CW then
mcode = 4
else ; CCW
mcode = 3
endif

• Читайте также:

  Выбор преобразователя частоты для асинхронного двигателя

call @gen_nb
;

call @gen_nb

call @gen_nb

endif
endp
Работаем по связке SolidWorks/SolidCAM.
Этот метод управления обладает преимуществами и отличается от ШИМ преобразователей:
— если скорость шпинделя равна нулю, то мотор гарантированно отключается;
— управляющая программа имеет возможность обмениваться информацией с частотным преобразователем;
— реальные обороты двигателя интерпретируют с заданием частотника;
— на большом расстоянии связной линии выделена хорошая адаптивность к помехам (до одного километра).

Способы управления частотным преобразователем

Существует несколько способов управления частотным преобразователем. В процессе работы ПЧ происходит оперативный контроль следующих функций:

Пуск – Останов (Старт – Стоп). Управление началом вращения и торможением подключенного двигателя.
Установка скорости. Настройка рабочей скорости привода.
Аварийный останов. Аварийное снятие силового питания, сигнал разрешения работы.

Эти изменения в работе ПЧ производятся путем подачи сигналов с внешних устройств либо с панели управления. Остальными параметрами можно управлять исключительно с панели управления, причем некоторые из них активны только при выключенном двигателе.

Способы управления могут быть следующими:

• управление с помощью клавиатуры (панели управления) частотного преобразователя
• управление с помощью пульта ДУ
• аналоговый вход (изменение текущей скорости вращения двигателя)
• дискретные входы (изменение различных состояний и параметров преобразователя)
• последовательный интерфейс RS-485 либо его аналог

Рассмотрим управление преобразователем на примере ПЧ Prostar PR6000.

Программное обеспечение по настройке преобразователей частоты VLT

Некоторые различия и возможности программных продуктов, а также способы подключения частотных преобразователей VLT к компьютеру.

Программное обеспечение для двух типов низковольтных преобразователей частоты Danfoss Drives отличается по своей структуре при общем предназначении. Для VLT создано единое средство по настройке всех серий преобразователей частоты – MCT10. Для семейств VACON – это отдельные пакеты прикладных программ и софта по настройке. Рассмотрим некоторые различия и возможности программных продуктов, а также способы подключения частотных преобразователей к компьютеру.

Программа для настройки преобразователей частоты INNOVERT

InnoControl − программа для настройки частотных преобразователей разных серий INNOVERT по коммуникационному протоколу MODBUS.

InnoControl. Программа для настройки преобразователя частоты INNOVERT. Инструкция пользователя

Программное обеспечение InnoControl предназначено для настройки параметров преобразователя частоты INNOVERT через последовательный интерфейс RS-485 по протоколу ModBus RTU.

Как запрограммировать преобразователь частоты? Источник команд управления

Включение и создание программы преобразователя частоты обуславливает больше действий, чем обычное подключение кабелей по инструкции и схеме. Особым вопросом идет создание программ для входов частотников в 2017 году.

Дискретный вход бывает в двух наружных видах: соединен — разъединен. Подключением наружных разъединителей получается реализация разнообразных опций. Отдельным кнопкам назначается определенное значение частоты преобразователя частоты. Надо учитывать, обороты двигателя зависят от значений частоты выхода частотника. Если электромотор имеет скорость 1500 оборотов двигателя в минуту 50 герц, то, когда будет 25 герц, обороты станут 750 оборотов. Клавиши программируются для задания скорости, реверса, пуска. Такие процедуры производятся со всеми преобразователями, установив значения клавиш.

Простыми заходами бывают: от 0 до 10 вольт, 4-20 миллиампер. Входы бывают соединенными и разделенными. Во время изменения потенциала входа изменяется частота выхода преобразователя. Вход от 4 до 20 миллиампер применяют для подсоединения многих датчиков в техпроцессе.

Дискретные выходные данные характеризуются двумя положениями. Их разделяют два вида: с контактом сухого вида и с коллектором открытого вида. Выходы задаются для проведения большого числа опций: работа над частью помп, коммутация питания, оповещательного положения.

Для создания программ частотника с выхода компьютера в 2017 году используются новые виды программ. Процедуры программиста видны на дисплее. Можно быстро найти ошибку в создании текста программы, оперативно изменить, сделать правильными действия. Сообщения во время создания программы появляются на экране для программиста. Эта опция доступна многим частотникам.

Многие изготовители частотников добиваются того, чтобы создание программ для оборудования осуществляли квалифицированные специалисты, которые учитывали бы условия применения механизмов, задачи, задающиеся от покупателей производственных двигателя и заказчики частотников.

Подробнее про управление частотником по протоколу RS-485.

RS-485 применяет пару витую с экраном с землей и сигналом. Земля с сигналом обязательна, но не применяется для исчисления состояния линии в логике. Коммутатор, управляющий линией баланса (balanced line driver), имеет сигнал входа «Enable» (Разрешен), используемый для управления мониторами выхода этого устройства. Если сигнал «Enable» отключен, то это обозначает, что устройство выключено от линии, и в этом положении устройство всегда называется «tristate» (т.е. третье состояние, вместе к двоичным 1 и 0).

Стандартное значение на RS-485 обуславливает только 32 пары передачи и приема, но изготовители увеличили возможности RS-485 протокола, поэтому, теперь он будет поддерживать от 128 до 255 устройств на единичной линии, при использовании репитеров можно увеличивать RS-485/RS-422 очень намного. Если использовать RS-485 можно, и в с длинным проводом или огромного количества устройств надо, применять терминаторы, встроенные в устройства с RS-485 протоколом, но при коротком проводе, видимое ухудшение связи при применении терминаторов.

Так же номинал на RS-485 обуславливает применение двухжильной витой пары с экраном, такой 2-wire RS-485, но будет применение и витой пары из четырех проводов (4-wire RS-485), тогда будет целый дуплет. В этом случае, нужно, чтобы одна конструкция была создана как ведущая (Master), а другие как ведомые (Slave). Тогда многие ведомые конструкции сообщаются только с ведущей конструкцией, и никогда не отдадут ничего прямо друг другу. В этих случаях как всегда RS-422 драйвер применяется как ведущая конструкция, т.к. RS-422 имеет допуск подключения только как master/slave, а RS-485 конструкции как ведомые, для снижения цены системы. Стандарт на RS-422 с самого начала обуславливает применение четырехжильной витой пары с экраном, но имеет допуск соединения всего от одной конструкции к другой (до 5 драйверов и до 10 ресиверов на драйвер). RS-422 был создан, чтобы заменить RS-232 тогда, когда RS-232 не обеспечивает скоростной режим и дальности передачи.

RS-422 применяет чисто размещенные провода (две пары): для приема одну, для отдачи тоже одну (и по одной на все сигналы контроля и подтверждения (control/handshake)). RS-485 имеет наличие третьего состояния («tristate») и может использовать одну пару проводов, что снижает цену системы и обеспечивает связь на длинные дистанции. В настоящее время доступно много разных устройств для соединения RS-422/RS-485 с RS-232, причем RS-232 часто применяется для совмещения с ЭВМ (но, есть и карты интерфейса RS-422/RS-485 в компьютер), который применяется чтобы управлять системой. Имеют место и разнообразные приборы (хабы, репитеры, переключатели и др.) для обеспечения сложных конфигураций RS-422/RS-485 сетей, так что RS-422/RS-485 скрывают в себе много возможностей.

Общая программа для VLT

Программное обеспечение (ПО) MCT 10 представляет собой универсальное средство для подготовки к эксплуатации преобразователей частоты семейства VLT. Для установки на компьютер необходима операционная система Windows (в версии 5.0 уже не поддерживается версия Windows XP).

МСТ 10 облегчает процесс настроек встроенных приложений и позволяет обновлять значения, контролировать исполнение, эффективно управлять преобразователями частоты и проводить диагностирование для технического обслуживания. Под одной оболочкой в структурированном порядке собраны настройки всех возможных параметров, определяющих функциональность каждой модели VLT в разных применениях. Для использования прикладных приложений и инструментов достаточно выбрать требуемое устройство и отметить необходимые в конкретном проекте функции.

Назначение программного обеспечения для работы ПЧ INNOVERT

Программное обеспечение InnoControl применяется для настройки преобразователей частоты INNOVERT по протоколу MODBUS. С помощью ПО можно управлять работой ПЧ в удаленном режиме, копировать параметры из одного частотника в другой.

Программа не требует установки, совместима с Windows, Linux, MacOS и с разными сериями частотных преобразователей INNOVERT.

Настройка преобразователя частоты для работы через последовательный порт

Преобразователь частоты серии ISD mini, ISD, IBD, IVD (B), IDD

Для работы преобразователя по протоколу Modbus RTU установите следующие параметры с панели преобразователя. Значения параметров должны совпадать с соответствующими параметрами соединения в программе.

Параметр	Значение	Функция
Pb01	5	Способ установки частоты — через порт RS485
Pb02	2	Способ пуска преобразователя — через порт RS485
PH00	1	Скорость передачи данных — 9600 бит/сек
PH01	3	Формат данных — 8N1
PH02	1	Адрес преобразователя при последовательной связи

Преобразователь частоты серии ITD, IPD

Для работы преобразователя по протоколу Modbus RTU установите следующие параметры с панели преобразователя. Значения параметров должны совпадать с соответствующими параметрами соединения в программе.

Параметр	Значение	Функция
F0.02	2	Источник команд управления — порт RS485
F0.03	4	Способ установки заданной частоты 1 — через порт RS485
F0.04	4	Способ установки заданной частоты 2 — через порт RS485
Fd.00	1	Включение соединения по порту RS485
Fd.01	1	Адрес преобразователя при последовательной связи
Fd.02	3	Скорость передачи данных — 9600 бит/сек
Fd.03	2	Проверка чётности — N

Настройка, создание программы и установка преобразователя

Настройка механизма

Эта процедура включает в себя настройки значений:

• Источник команд управления.
• Команда задания частоты от источника.

Другие настройки даны в подробном описании к документам на частотный преобразователь.

Настройка: источник команд управления

Под этими командами считают:

• Пуск (RUN).
• Стоп (STOP).
• Вперед (FWD).
• Назад (REV).

Управляющие данные из источников (по настройкам значения 2.01):

• 2.01= 0 – Панель управляющая в корпусе (клавиатура) частотника (по умолчанию).
• 2.01= 1 — Наружные сигналы, имеющие разрешение встроенной кнопки «STOP».
• 2.01= 2 — Наружные сигналы, запрещающие встроенной кнопки «STOP».
• 2.01= 3 – Вид программы передающих RS-485, разрешающий кнопки «STOP».
• 2.01= 4 – Вид программы передающих RS-485, запрещающий кнопки «STOP».

У многих видов частотников имеются источники команд, переключающиеся по программируемому дискретному входу. В серии VFD-VE источник команд управления изменяется клавишей PU, у серии VFD-C2000 клавишей HAND на встроенной панели управления.

Для первоначальной настройки нужно определить основной источник сообщения управляющих команд. Если это будет встроенная управляющая панель, то настройка закончена.

Для подсоединения наружных сигналов сообщения можно выбирать два варианта: активная или неактивная клавиша STOP на панели.

Подготовка

Установка преобразователя частоты для электромотора – процесс сложный и ответственный. Он пройдет тем проще и быстрее, чем правильнее сделан выбор частотного преобразователя. Поиск оптимального варианта устройства отталкивается от условий будущей эксплуатации. Опорные моменты следующие.

• Место установки частотного преобразователя. От него зависит несколько важных характеристик частотника. Класс влаго- и пылезащищенности корпуса. Современные преобразователи частоты выполняются в нескольких классах – IP 20, 54, 65. Чем выше защита (первая цифра отвечает за пылезащиту, вторая – за влагонепроницаемость), тем шире возможности по выбору места установки. Модели с IP 20 монтируют только в электротехнические щиты (с автоматикой или ручной системой управления приводом), установленные в помещениях с низким уровнем влажности. Установка в корпусах IP 54 или IP 65 возможна рядом с обслуживаемым мотором.
• Основание преобразователя частоты. Если устройство будет в зоне, удаленной от вибраций и электромагнитных полей, ему достаточно ровной твердой площадки. В противном случае монтаж может осуществляться на опорах, гасящих вибрации, или в шкафах с экранами.
• Климатическое исполнение. Если преобразователь частоты устанавливается на открытой или частично открытой платформе, климатическое исполнение должно соответствовать максимальной и минимальной температуре окружения в теплый и холодный сезон, соответственно. При закрытом монтаже температурный режим, которому должен соответствовать прибор, задает помещение.

При установке частотника в шкаф важно соблюсти отступы корпуса от стенок шкафа или других приборов, расположенных в сборке. Размеры отступов определяются индивидуально по мощности монтируемых устройств. Для отвода тепла в закрытом пространстве шкафа в него устанавливаются вентиляторы достаточной мощности (зависит от количества преобразователей частоты и других механизмов).

Способы контроля

Многие люди, работающие в сфере автоматизации, но не сталкивающиеся вплотную с процессами разработки и внедрения систем электроприводов полагают, что управление электродвигателем состоит из последовательности команд, вводимых с помощью интерфейса от пульта управления или ПК. Да, с точки зрения общей иерархии управления автоматизированной системой это правильно, однако есть еще способы управления самим электродвигателем. Именно эти способы и будут оказывать максимальное влияние на производительность всей системы.

Для асинхронных электродвигателей, подключенных к преобразователю частоты, существует четыре основных способа управления:

• U/f – вольт на герц;
• U/f с энкодером;
• Векторное управление с разомкнутым контуром;
• Векторное управление с замкнутым контуром;

Все четыре метода используют широтно-импульсную модуляцию ШИМ, которая изменяет ширину фиксированного сигнала путем изменения длительности импульсов для создания аналогового сигнала.

Широтно-импульсная модуляция применяется к преобразователю частоты путем использования фиксированного напряжения шины постоянного тока. Транзисторы с изолированным затвором (IGBT) путем быстрого открытия и закрытия (правильней сказать коммутации) генерируют выходные импульсы. Варьируя ширину этих импульсов на выходе получают «синусоиду» нужной частоты. Даже если форма выходного напряжения транзисторов импульсная, то ток все равно получается в виде синусоиды, так как электродвигатель имеет индуктивность, которая влияет на форму тока. Все методы управления основываются на ШИМ модуляции. Разница между методами управления заключается лишь в методе вычисления подаваемого напряжения на электродвигатель.

В данном случае несущая частота (показана красным) представляет собой максимальную частоту коммутации транзисторов. Несущая частота для инверторов, как правило, лежит в пределах 2 кГц – 15 кГц. Опорная частота (показана синим) представляет собой сигнал задания выходной частоты. Для инверторов применимых в обычных системах электроприводов, как правило, лежит в пределах 0 Гц – 60 Гц. При накладывании сигналов двух частот друг на друга, будет выдаваться сигнал открывания транзистора (обозначен черным цветом), который подводит силовое напряжение к электродвигателю.

Программируемые параметры частотника

Каждая конкретная модель частотника имеет свой функционал, который напрямую влияет на количество настроек устройства. При этом не все параметры требуют программирования, а часто являются лишь дополнительной функцией.

Используя вышеописанную классификацию, опишем основные настраиваемые параметры ПЧ:

• Номинальные характеристики электродвигателя – находятся на шильдике мотора:
  • Напряжение;
  • Частота;
  • Скорость;
  • Мощность;
  • Значение cos φ – не является обязательным;
  • Крутящий момент – не является обязательным.
  • Команда пуска/останова – откуда будет происходить запуск ПЧ;
  • Время разгона или кривая разгона – за какое время двигатель должен выйти на заданную скорость вращения;
  • Время торможения или кривая торможения – за какое время на двигатель должна прекратиться подача питающего напряжения.
  • Минимальные и максимальные значения частоты, скорости, крутящего момента, тока;
  • Тепловая защита двигателя;
  • Время работы при увеличенном или уменьшенном напряжении;
  • Защита от обратного пуска.
  • ПИД регуляторы;
  • Передача данных;
  • Настройка аналоговых и дискретных выходов;
  • Различные режимы работы.

  Как сделать разводку сетей RS-485 правильно?

  RS-485 отдает информацию в цифровом виде между объектами. Данные могут передаваться со скоростью 10 Мбит/с. RS-485 применяется для отдачи сигнала на повышенную протяженность. Протяженность и скорость данных для RS-485 зависит от разных факторов.

  От базовой версии к расширенной

  Программное обеспечение имеет две версии.

  Стандартная MCT 10 Basic общедоступна на официальном вебсайте. Она поддерживает четыре преобразователя частоты в проекте. ПО позволяет работать с встроенным логическим контроллером привода, функцией мастера преобразования VLT 5000 в FC 302, опцией контроллера MCO305. MCT10 поддерживает работу с такими интерфейсами, как COMx, USB, RS-232. Для данной версии доступно использование двух каналов для анализа параметров в режиме осциллографа.

  Для получения MCT 10 версии Advanced необходимо оформить отдельный запрос (код заказа 130В1000). Расширенная версия поддерживает практически неограниченное количество устройств в проекте и предполагает интегрирование преобразователей частоты в сложные технологические процессы.

  В дополнение к возможностям базовой версии в ней предусмотрена одновременная работа с несколькими устройствами Danfoss Drives по протоколу Profibus DP-V1. Можно использовать интерфейс Ethernet-TSC. Программное средство поддерживает восемь каналов для анализа параметров в режиме осциллографа, а также четыре канала для анализа параметров в реальном времени в режиме осциллографа (только для серий FC 102, FC 202, FC 302). Мастер преобразования FC в FC включает в себя импорт настроек VLT 5000 в FC 302. Также доступны база данных электродвигателей, работа с расширенным каскадным контроллером, файловая система преобразователя частоты и программирование индикации аварийных сигналов.

  Возможности программного обеспечения InnoControl

  Преимущества программного обеспечения частотных преобразователей INNOVERT:

  • Подходит ко всем сериям частотников INNOVERT.
  • Не нужно устанавливать.
  • Работает на базе ОС Windows, Linux, MacOS.
  • Может использоваться из командной строки без подключения веб-интерфейса.
  • Веб-интерфейс ПО открывается в любом браузере.

  Функции ПО InnoControl для настройки частотного преобразователя:

  • Чтение и запись как отдельных, так и всех параметров частотника.
  • Экспорт и импорт параметров в текстовый файл.
  • Отображение статуса работы и ошибки.
  • Отправка команд управления частотным преобразователем.
  • Задание частоты оборотов.

  Как подсоединить управляющие сигналы (клавиши, выключатели, клеммы)?

  Рабочим сигнальным положением является Земля. Когда мы включаем Землю на дискретный вход, то команда активируется. Это контакты, подсоединяем ее выключателю, клеммы наружных реле, клавиши с фиксированием в 2-проводном управлении, или обычные клавиши без фиксирования в трехпроводном управлении.

  Бывает нужно иметь уровень активности управляющего сигнала, который закреплен не к Земле, а к положительной клемме питания двигателя, для активирования команды можно не нулем, а уровнем команды логики. Это получается перестраиванием режимов при помощи сообщения переключателя малого размера, который встроен в управляющую плату частотника. Расположение микропереключателя выясняется в документации к частотнику. Сигнал Sink говорит нам, что сигналом активности выходит Земля, а сигнал Source, что положительная клемма сети. У всех видов частотников имеется встроенный источник напряжения задания управляющих команд входами, с контактами.

  Всякая коммутация может происходить только при отсоединенном двигателе напряжении питания сети 220в частотника.

  Подключение наружных клавишей для управления:

  

  Управление с двумя проводами SINK.

  

  Управление с тремя проводами SINK.

  У некоторых видов преобразователей с 2016 года название контактов управления для команд изменены. Уточненную схему подсоединения для вариантов с двумя или тремя проводами частотника можно увидеть в документации к оборудованию.

  Остается сделать настройку при определении управляющих команд двигателя сообщения: указать частотнику вид схемы для управления мы будем коммутировать.

  В частотниках VFD-EL или VFD-Е настраиваются значения 04.04. — выбираем 2-х или 3-х проводную схему управления для входов MI1, MI2. Его параметры следующие:

  • 04. 04 = 0 2-х проводная схема: FWD/STOP, REV/STOP (заводские режимы настройки).
  • 04. 04 = 1 2-х проводная схема: FWD/REV, RUN/STOP.
  • 04. 04 = 2 3-х проводная схема: (кнопки RUN и STOP без фиксирования).

  Для VFD-G, VFD-F, VFD-B за настройку отвечает значение 2.05 в конце кода с такими же параметрами.

  VFD-C2000 – за опцию значение 2.00 с теми же параметрами.

  VFD-VE – настраивается значение 2.00 в конце кода, его величина другая, добавлены виды с блокированием автоматического старта.

  Во время настраивания выполните сначала физические подсоединения (при выключенном напряжении сети 220в), затем можно производить режим настройки значений. Можно производить эти манипуляции в обратной последовательности. Не надо забывать про безопасные приемы, какие действия произойдут после пуска.

  Кабель.

  RS-485 сконструирован как система баланса. Это значит, что есть два провода, использующиеся для передачи данных.

  

  Рис. 1. Система баланса пользуется двумя жилами на передачу сигнала.

  Эта система является балансной, так как сигнал на двух проводах с обоих концов является точно противоположным. См. Рис. 2.

  

  Рис. 2. Данные отличающиеся с двух сторон проводов.

  RS-485 должен использоваться с проводкой «витая пара».

  Управление через дискретные входы

  У преобразователя PR6000 имеется 8 дискретных (цифровых) входов: FWD (вперед/стоп), REW (назад/стоп) и 6 входов DI1…DI6.

  Входы FWD и REW могут работать в двух- и трехпроводном режиме, при этом третий провод программируется на одном из входов DI1…DI6. Выбор режима управления скоростью устанавливается в параметре Р077.

  Дискретные входы DI1…DI6 являются многофункциональными, они программируются на разные функции, которые запускаются при активации соответствующего входа.

  Набор возможных функций: выбор многоскоростного режима, выбор разгона/замедления, включение вращения в режиме JOG вперед/назад, управление остановом, увеличение/уменьшение частоты, вход сигнализации неисправности (аварии), пауза при пуске, трехпроводное управление пуском/стопом, торможение постоянным током, сброс ошибки/сообщения, работа по качающейся частоте, включение/сброс/вход счетчика. Всего можно выбрать до 20 различных параметров, которые устанавливаются в параметрах Р071…Р076 для каждого входа. Активация дискретных входов происходит путем замыкания нужного входа на клемму СОМ. Причем, это может производиться разными способами — выходом контроллера, контактами реле, датчика или ручной кнопки. Дискретные и аналоговые входы показаны ниже.

  

  Возможности МТС 10

  Основное достоинство – простая и быстрая настройка. Выбираешь модель устройства и далее следуешь по предложенной схеме для настроек параметров. Такая поддержка удобна при первичной установке, а также при замене устройства и резервном копировании.

  Программный продукт предполагает работу как в автономном режиме, так и с преобразователями частоты, активными фильтрами и устройствами плавного пуска, соединенными с компьютером. При подключенном устройстве возможно контролировать и изменять значения, как и при использовании панели управления преобразователя частоты. Все данные сохраняются в выбранном устройстве. При работе с проектом введенные параметры окажутся на жестком диске, которые будут активированы при подключении.

  В руководстве по использованию МСТ 10 два десятка разделов – от установки до диагностика неисправностей. Описаны работа с параметрами и настройка обмена данными, коммуникационные интерфейсы. Например, наличие протокола Profibus DP-V1 позволяет читать и записывать параметры непосредственно в оборудование без создания дополнительной обменной сети.

  Подробно рассмотрены настройки прикладных функций преобразователей частоты и осциллографа. Изложен алгоритм программной настройки контроллеров, что делать с файлами свободно программируемого контроллера движения SyncPos, как считывать аварийные сигналы и предупреждения.

  Технические требования к ОС

  • Операционная система: Windows 7, Windows 10, Linux, MacOS
  • Версии браузеров: от Firefox 60, Chrome 45, Yandex Browser 17, Edge 12 и новее
  • Архитектура процессоров: x86-32, x86-64, ARM7

  Настраивание источника задания частоты выхода

  Подача команды определения частоты пройдет от многих источников. Варианты подключения определяются параметром Pr 02-00 (источник определения частоты выхода), или Pr 00-20.

  Размер параметра может разниться в разных видах серий, так как многие серии обладают потенциометром, определяют сигналы импульсов частоты задания. Параметры описаны в документации. Задания частоты на панели сообщения бывают:

  • Клавишами с управляющей панели для всех видов.
  • С наружных терминалов, клавишами.
  • С потенциометра в панели.
  • С наружного потенциометра или сигнала аналогового типа для всех.
  • С интерфейса цифрового вида RS-485.
  • Сигналами импульсов с без направленности или по направлению.
  • Интерфейсными командами CAN open.

  Монтаж частотника

  

  Привод устанавливается на твердую ровную площадку из негорючего материала в месте, недоступным для прямых лучей солнца. Сложность работ по установке прибора зависит от него самого (чем выше мощность и больше функций, тем сложнее схема подключения частотного преобразователя).

  Для установки, кроме самого преобразователя частоты, потребуются соединительные провода, крепежи, инструмент для подготовки технических отверстий, если они необходимы, обжимка, автоматические выключатели. Параметры выключателей должны соответствовать характеристикам выбранного частотника. Порядок действий:

  • изучить инструкцию частотного преобразователя;
  • сформировать комплект дополнительных изделий, руководствуясь рекомендациями производителя;
  • выполнить работы по настройке, перечисленные в инструкции (строго соблюдая последовательность, проверяя контакты и качество обжимки проводов, без спешки);
  • повторно проверить надежность креплений, отсутствие неизолированных проводов и т. д. (базовые пункты правил безопасности при проведении электротехнических работ).

  Важный момент: сразу после подключения частотный преобразователь электродвигателя запускать нельзя. В любой инструкции есть это указание, но многие его нарушают. По статистике, такое действие – самая распространенная причина негарантийного ремонта нового преобразователя частоты.

  Вторая распространенная ошибка – использование автоматики, не рассчитанной на уровень потребления электродвигателя, к которому подключается частотник. Это приводит к подвижности биметаллической пластины, хаотичным разъединениям цепи и повреждению механизма.

  Подключение, настройка

  

  Схема подключения частотника предполагает установку перед ним автоматического выключателя. В идеале последний должен работать с током, равным номинальному потреблению электромотора. Если в каталоге нужного выключателя преобразователя частоты не нашлось, надо брать аналог, приближенный к номинальному току электродвигателя.

  Количество фаз, на которое рассчитана автоматика, выбирается по частотнику:

  • Для трехфазного устройства берется 3-фазный выключатель с общим рычагом. Последний обеспечит обесточивание сети при угрозе (факте) короткого замыкания в одной из фаз. Ток срабатывания равен току 1 фазы электродвигателя.
  • Для однофазного частотного преобразователя нужен одинарный автомат. Ток срабатывания равен току 1 фазы, умноженному на 3. Подключение – напрямую.

  При настройке нужно соединить в электрическом двигателе обмотки (схема – «звезда» или «треугольник» в зависимости от характера напряжения). Затем фазные провода привода соединяются с контактами электродвигателя по схеме подключения частотника.

  

  Функциональная схема подключения частотного преобразователя

  При ее использовании получается произвести достаточно хорошую синусоидальную ШИМ с возможностью изменять напряжение. Крутим мотор-колесо коляски рукой, нажимаем кнопку «Пуск». Можно делать копии содержимого данной папки в родительской, переименовывать её и одноименные файлы с расширениями ewp, ewd, dep.

  

  Обычный инвертор тока промежуточной цепи изменяющегося напряжения.

  
  Способ ограничения зависит от вида модуляции. А так же функцию обработки прерывания таймера.

  
  А так же функцию обработки прерывания таймера. Они обеспечивают широкий диапазон регулировки частот, обладают высоким КПД и другими отличными техническими характеристиками. Справа от моста изображены операционные усилители нормирующие сигналы датчиков тока.

  
  Преимуществом управляемых выпрямителей является их способность возвращать энергию в питающую сеть. Имеются три основных варианта задания режимов коммутации в инверторе с управлением посредством широтно-импульсной модуляции.

  
  При этом амплитуда и частота напряжения на выходе преобразователя регулируются по скольжению и нагрузочному току, но без использования обратных связей по скорости вращения ротора. ПОДКЛЮЧЕНИЕ ЧАСТОТНИКА к однофазному асинхронному двигателю.

  

  Программирование частотных преобразователей на примере Innovert

  Разберем пример настройки частотного преобразователя на примере устройства от Innovert. У рассматриваемого частотника имеются следующие группы настраиваемых параметров:

  №	Группа	Функции
  1	A (Рr.A)	для текущего контроля
  2	B (Pr.B)	основные функции
  3	C (Рr.C)	для основных применений
  4	D (Pr.d)	параметры входов и выходов
  5	E (Рr.E)	вспомогательные настройки
  6	F(Pr.F)	для прикладного использования
  7	G (Рr.G)	для ПИД-регулятора
  8	H (Pr.H)	настройки последовательного канала связи
  9	i (Рr.i)	для усложнённого применения

  Чтобы осуществить базовое программирование преобразователя частоты, необходимо произвести следующее действия:

  

  В п. Pr.b.00 (уставка рабочей частоты) указываем нужное нам значение характеристики. По умолчанию стоит 50 Гц. В данном случае оставляем его без изменения.
  • Минимальную рабочую частоту Рr.b.06 – сохраняем по умолчанию 0 Гц;
  • Время ускорения Pr.b.07 – указываем нужное значение, например 3 секунда;
  • Время замедления Рr.b.08 – выставляем необходимое значение, например 3 секунда;
  • V/F кривая: Максимальное напряжение Pr.b.09 – вводим 220 В;
  • V/F кривая: Опорную частоту Pr.b.10 – оставляем 50 Гц;
  • V/F кривая: Промежуточное напряжение Pr.b.11 – вводим величину 17;
  • V/F кривая: Промежуточная скорость вращения Рr.b.12 – сохраняем значение 2.5;
  • V/F кривая: Минимальное напряжение Pr.b.13 – вводим величину 15;
  • V/F кривая: Минимальная частота Рr.b.14 – оставляем заводское значение;
  • Несущая частота Pr.b.15 – указываем величину 9.

  

  В итоге получаем частотник, запускающий двигатель от дистанционных кнопок «пуск» и «стоп», которые коммутируют соответствующие цепи управления устройства. Управление скоростью вращения происходит с помощью кнопок «быстрее» и «медленнее», которые коммутируют контакты «Up» и «Down» преобразователя. При этом значение частоты не может быть поднято выше 50 Гц.

  Для того чтобы наглядно увидеть процесс настройки и запуска электродвигателя от ПЧ Innovert, вы можете посмотреть видео:

  Хотите сохранить эту статью? Скачайте её в формате PDF

  Остались вопросы? Обсудите эту статью на нашей странице В Контакте

  Хочешь читать статьи первым, подписывайся на наш канал в Яндекс.Дзен

  Рекомендуем прочитать также:

  

  Пять самых распространенных вопросов при выборе преобразователя частоты

  

  Принцип работы частотного преобразователя, виды, схемы подключения

  

  Частотный электропривод. Эффективность применения частотно-регулируемых приводов

  Почему пользуются проводкой «витая пара»?

  Это простая пара проводов, имеющих одинаковую длину. Они вместе свиты. Передатчик с кабелем из витой пары снижает две проблемы для создателей скоростных сетей, производимых электромагнитные и индуцируемые помехи.

  Управление через последовательный интерфейс

  При работе через интерфейс RS-485 преобразователь частоты управляется контроллером либо персональным компьютером через специальный адаптер-преобразователь RS-485/RS-232.

  

  Через этот интерфейс преобразователь может не только принимать команды на изменения параметров и состояния, но и выдавать информацию о своем текущем состоянии на другие устройства. Также по интерфейсу RS-485 может поддерживаться связь с другими преобразователями.

  Далее поговорим о способах оперативного управления режимами ПЧ.

  Обновление программы

  При появлении новых опций программисты Danfoss Drives выпускают очередную версию МСT 10. В частности, версия 4.0 получила ряд дополнительных инструментов. Например, мотор-плагин упрощает ввод в эксплуатацию электродвигателя в автономном режиме. В нем зашиты четыре набора параметров на разные типы электроприводов – синхронные и асинхронные, такие как мощность, напряжение, частота, сила тока и другие характеристики. Новинка дает быструю подсказку, подходит ли выбранный преобразователь частоты к существующему двигателю.

  Удобный интерфейс получил статус-плагин, который работает в режиме онлайн. На верхней панели экрана отображены семь вкладок, чтобы точно оценивать статус ошибок и вести журнал технического обслуживания. После настроек на экране частотного преобразователя появится значок «гаечный ключ».

  Установка и запуск программы InnoControl

  Порядок установки и запуска программы InnoControl для настройки преобразователя частоты:

  Веб-интерфейс пользователя

  Веб-интерфейс пользователя открывается в любом современном браузере и обращается к серверной части программы по локальному адресу, по умолчанию адрес такой: http://127.0.0.1:8080.

  Через интерфейс можно производить все операции с ПЧ, доступные по протоколу Modbus: задание конфигурации соединения, установку типа ПЧ, чтение и запись параметров, экспорт и импорт параметров, опрос регистров статуса и ошибки, задание частоты вращения, управление ПЧ.

  

  Состояние и редактирование конфигурации соединения

  Для соединения с ПЧ необходимо корректно задать параметры соединения. Указать имя последовательного порта в системе, к которому подключен ПЧ. Указать ID ПЧ, настройки скорости и т. п. Эти параметры должны совпадать с параметрами, установленными в самом ПЧ.

  После установки параметров соединения и выбора типа ПЧ нужно нажать кнопку «Подключить». После этого программа попытается открыть порт и опросить регистр статуса ПЧ. Если опрос будет успешен, то отобразится надпись «Порт открыт» и можно будет приступать к работе с ПЧ через программу.

  

  

  Установка типа ПЧ

  Для соединения с ПЧ необходимо также задать его тип. После корректной установки типа будет показан текущий тип ПЧ.

  

  Таблица параметров

  В этом разделе можно посмотреть текущую таблицу параметров ПЧ.

  Для того, чтобы заполнить таблицу параметров значениями нажмите кнопку «Прочитать из ПЧ». После чтения значений параметров из ПЧ их можно экспортировать в файл кнопкой «Экспорт».

  Также можно импортировать ранее сохраненные значения параметров из файла кнопой «Импорт» и переписать их в ПЧ кнопкой «Записать в ПЧ».

  

  Чтение и запись отдельного параметра

  При клике на столбец «Диапазон» или «Заводское зн.» в соответствующей строке таблицы параметров откроется окно записи отдельного параметра.

  При клике на столбец «Значение» будет прочитано из ПЧ и выведено в таблице значение соответствующего параметра.

  Мониторинг

  В окне мониторинга после нажатия кнопки «Запустить мониторинг» будет выводится содержимое определенных параметров ПЧ.

  

  Задание частоты вращения

  В этом окне можно установить требуемую частоту вращения.

  

  Управление ПЧ

  С помощью кнопок окна управления можно давать команды ПЧ. При этом за текущим статусом ПЧ можно наблюдать в окне состояния ПЧ.

  Если функция управления ПЧ не работает, проверьте, разрешено ли управление ПЧ через последовательный порт в соответсвующем параметре ПЧ.

  

  Состояние и ошибки ПЧ

  Окна состояния и ошибок ПЧ позволяют постоянно опрашивать регистры статуса и ошибок ПЧ.

  

  Просмотр лог-файла

  Файл лога можно посмотреть в веб-интерфейсе по ссылке в нижней части страницы. Сам файл лога innocontrol.log находится в каталоге программы рядом с исполняемым файлом.

  Просмотр таблицы параметров на одной странице

  Все считанные параметры выбранного ПЧ в одной таблице можно посмотреть в веб-интерфейсе по ссылке в нижней части.

  Задания частоты наружным прибором

  При применении вида определения частоты наружным прибором надо включать его по схеме ниже.

  

  Рекомендовано потенциометр сопротивлением не ниже 5 килоом. Номинальное значение измерителя задается из требований не увеличивать нагрузку питающего источника в частотнике +10 вольт – составляет наибольшее значение 20 миллиампер и меньше.

  Потенциометр подсоединяется между контактами +10 вольт и АСМ, значение сигнала от него подсоединяется к AVI.

  Схемы потенциометров и разных параметров сообщения задания у преобразователей отличаются.

  Старт/Стоп двигателя

  Запуск и останов двигателя может производиться следующими способами.

  1. С панели управления преобразователя частоты. Для этого используются кнопки RUN, STOP/RESET. Если нужен кратковременный запуск, используется кнопка JOG.
  2. Подачей сигнала на дискретные входы FWD, REW при двухпроводном управлении. Для трехпроводного управления нужно задействовать один из дискретных входов DI1…DI6 и запрограммировать его соответствующим образом. Режим выбирается параметром Р077. Любой из этих входов можно также использовать для импульсного запуска (команда JOG). При двухпроводном управлении для работы двигателя необходим постоянный сигнал на соответствующих входах. При трехпроводном достаточно кратковременного сигнала.
  3. Через последовательный интерфейс командами с контроллера. Выбор источника команды Старт/Стоп в ПЧ Prostar PR6000 производится в параметре Р006.

  Двухпроводное управление пуском/остановом

  

  Трехпроводное управление пуском/остановом

  

  Клиентский сервис для OEM-партнеров

  В рамках МСТ 10 специально для OEM-партнеров разработан ориентированный на клиентов инструментарий VLT Software Customizer, в котором заложены настройки на создание оригинального загрузочного экрана, индивидуальных помощника ввода в эксплуатацию и параметров инициализации.

  VLT Customizer позволяет подготовить «Мастер настройки» практически для любого применения: ограничение – только список имеющихся параметров в полях настроек. С помощью нововведения у конечного потребителя не возникнет проблем с вводом оборудования в эксплуатацию.

  

  Интерфейс командной строки

  Программа может использоваться из командной строки без включения веб-интерфейса.

  Примеры работы из командной строки

  При запуске без параметров программа открывает веб-интерфейс в браузере. Чтобы выключить веб-интерфейс нужно задать параметр командной строки:

  Чтение и экспорт регистров ПЧ в командной строке под Windows:

  Порт для Linux при использовании конвертера RS485-USB задаётся обычно в виде /dev/ttyUSB0 :

  Запуск с web-интерфейсом и конкретным портом:

  Запуск в режиме эмуляции чтения регистров ПЧ и экспорта полученных данных:

  Прочитать регистр #1 с периодом 500 миллисекунд 100 раз и вывести содержимое в терминал:

  Экспорт содержимого регистров ПЧ или запись в ПЧ (импорт)

  Экспорт и импорт (запись) в регистры ПЧ делается с помощью ключей import и export с указанием файла для импорта или экспорта.

  Также при экспорте нужно указать ключ -readregs чтобы считать параметры из ПЧ перед экспортом.

  Формат файла импорта/экспорта:

  Доступные параметры командной строки

  Посмотреть все параметры командной строки можно запустив исполняемый файл с опцией -h :

  Программирование значений параметров частотников с панели управления

  

  Опишем схему эксплуатации. После нажатия PROG (ENTER) выводится на дисплей размер параметров группы. Клавишами вниз-вверх изменяем группу на необходимую. Нажмем клавишу PROG – появится значение номера параметра. Проводим изменение на необходимый клавишами вниз-вверх или уходим назад на группу значений клавишей MODE.

  Сохраняем выбор значения параметра, на дисплее выводится значение результата параметра. Изменяем параметр на значение необходимое клавишами вниз-вверх, сохраняем.

  Если механизм привода задан своим значением, то на малое время будет появляться запись End. Если есть неисправность, то будет Err, надо решать, где ошибка, неправильное значение. Некоторые значения параметра программируются только на заторможенном приводе.

  Порядок действий по первому включению частотного преобразователя

  1. Контроль совпадение частотника значениям сети напряжения и мотора.
  2. Контроль подсоединения к сети и мотору.
  3. Начало первому включению, сброс значений параметров для 50 герц.
  4. Настраивание источника управляющих команд механизмом.
  5. Программирование частотного задания.
  6. Разные настройки.

  Нельзя пренебрегать штудированием документации технического характера. В ней есть ответы на многие вопросы.

  Электромагнитные индуцируемые помехи.

  Это та же проблема, только наоборот. Соединения в системе на основе RS-485 работают как антенна. Эти сигналы искажают нужные сигналы, которые приводят к проблемам в данных. Она также может уменьшить зависимость помех. Шум одного провода тот же , что и на втором проводе. Его называют синфазным. Они подавляют шум обоих проводов.

  Управление частотой

  ПЧ может управлять скоростью несколькими способами в зависимости от конкретного оборудования.

  1. Управление скоростью при помощи переменного резистора, установленного на клавиатуре (панели управления) ПЧ.
  2. Дискретное изменение при помощи клавиш панели управления Вверх/Вниз.
  3. Дискретное изменение при помощи контактов (любых двух), подключенных ко входам DI1…DI6. При активации соответствующего дискретного входа происходит уменьшение либо увеличение скорости в заданных пределах с заданным шагом.
     Примечание. В вариантах 2 и 3 при включении питания двигатель запускается на частоту, установленную в параметре Р005. В процессе работы частоту можно оперативно изменять. Если измененное значение частоты необходимо запомнить, используется параметр Р155.
  4. Задание скорости при помощи аналоговых сигналов напряжения или тока, поступающих на входы AI1, AI2. Аналоговые сигналы могут комбинироваться в разных вариантах.
  5. Задание в соответствии с частотой импульсов на входе DI6.
  6. Через интерфейс RS-485 от контроллера. Выбор канала управления частотой осуществляется параметром Р004. Верхняя и нижняя рабочие частоты устанавливаются в параметрах Р009 и Р010. Скорость работы двигателя в импульсном (толчковом) режиме JOG задается параметром Р052.

  Подключение к компьютеру

  Связь и обмен данными между компьютером и преобразователем частоты можно установить несколькими способами. Самое простое – через обычный порт USB, правда, данный порт есть не у всех серий преобразователей частоты VLT. При этом важно учитывать, что USB – это интерфейс последовательной связи, в котором используются четыре экранированных провода, клемма 4 «земля» соединена с экраном порта USB в ПК. При подключении ПК к преобразователю частоты с помощью кабеля USB есть потенциальный риск выхода из строя хост-контроллера USB персонального компьютера. Все стандартные ПК изготавливаются без гальванической изоляции порта USB. Рекомендуется использовать развязывающее устройство USB с гальванической изоляцией, чтобы защитить хост-контроллер USB компьютера от возможной разности потенциалов систем заземления, когда ПК подключается к преобразователю частоты через кабель USB.

  Все преобразователи частоты VLT имеют встроенный интерфейс RS-485. Таким образом, их подключение к компьютеру можно также осуществить при помощи специальных преобразователей интерфейсов – RS-232/RS-485 или USB/RS-485. Обычно данные преобразователи, например Advantech ADAM, уже имеют гальваническую развязку, позволяя безопасно подключать компьютер. При этом не рекомендуется использовать зарядное устройство для ноутбука при работе с преобразователями частоты. Подключение частотного преобразователя с помощью MCT 10 автоматически добавит устройство в список на шине.

  Первый запуск

  

  Пусконаладочные работы и дополнительные настройки проводятся после проверки правильности установки и подключения (сборки) привода, контактов, изоляции проводов и т. д. Перед пробным пуском производятся следующие манипуляции:

  • запуск осуществляется без каких-либо команд на пульте управления;
  • перед нажатием RUN надо убедиться, что кулеры, установленные в шкафу с частотным преобразователем двигателя (+ монтированные в нем вентиляторы), запустились, а на дисплее загорелись индикаторы (устройство должно показать, что находится в выключенном состоянии/OFF);
  • для восстановления настроек завода (предписано инструкцией) необходимо ввести соответствующую команду и произвести перезапуск (RESET), если нужно (указано производителем), следует перезапустить всю систему;
  • если частотник не определил характеристики электрического двигателя автоматически, их надо задать (по двигателю, фильтрам вспомогательным элементам привода, скорости вращения, параметрам регулирования).

  Пробный запуск привода проводится вручную. После настройки и включения проверяется направление движения вала электродвигателя, работа в интервале заданных скоростей. Если какие-то настройки заданы неверно, их правят.

  Окончательная настройка осуществляется специалистом отдела автоматизации с панели управления или на самом частотнике. После этого можно запускать тестирование и проводить последние корректировки (собирать данные по работе).

  На каждом этапе подключения частотного преобразователя важно строго придерживаться инструкции к нему. Все работы по установке привода проводит квалифицированный сотрудник, который знает, насколько опасно и вредно для бюджета компании-покупателя устройства (читать: категорически нельзя) вносить правки в схему или программное обеспечение электротехники.

  Сопротивление витой пары в виде волн.

  Переплетенная пара имеет свойства волн, которые определены производителем. RS-485 обуславливает, чтобы размер резистора был равен 120 Ом. Такая рекомендация импеданса нужна для подсчета худшей нагрузки в интервале синфазных напряжений в RS-485. Спецификация не дает такой импеданс для гибкости. Если нельзя использовать кабель сопротивлением 120 Ом, то нужно, чтобы худший вариант нагрузки и худший диапазон напряжений снова были просчитаны, чтобы убедиться, что система работает. Передатчик может управлять только одной витой парой, другое не предусмотрено спецификацией.

  Аварийный останов ПЧ

  Кроме штатного останова функцией Стоп с заданным замедлением используются два способа экстренного останова двигателя и отключения ПЧ.

  Создание программ для преобразователей Mitsubishi & Danfoss, Siemens, посредством RS485

  Записать значения параметров на панели оператора. Определим по Сименсу. Приобрели частотник с двумя режимами USB порта. Включили Драйв Монитор, появилась связь.

  По Мицубиши: скачал в сети Интернета множество разной информации. Произвел запуск установки программ. Какая из программ нужна, не понятно. Это слишком сложно получилось.

  У Сименса не все получается просто. Есть своеобразный адаптер для создания программ. Подсоединяется в колодку пульта. Можно обмениваться с наружными механизмами. Без драйверов не будет определяться и запускаться. Нужно смотреть на полюсы подсоединения. Подключаем сразу по записям, не работает. Изменили полюсность – стало действовать.

  Программы настраивания действуют на устройстве, а не на COM порте. Если программа не начнет действовать, то запустите диспетчер и устройства, имеется или нет адаптер, какой у него вид, его опознание с драйверами.

  Согласующие резисторы.

  Резистор согласующий– это обыкновенный резистор на одном конце кабеля. Размер резистора согласующего равен сопротивлению волновому кабеля.

  

  Рис. 4. Резисторы согласующие имеют одинаковое сопротивление с витой парой.

  Если значение двух резисторов отличается от волнового кабеля, то будет отражение, сигнал будет вворачиваться обратно. Расхождения вызывают отражение, чтобы сделать ошибки в данных.

  

  Рис. 5. Сигнал получен с MAX3485. Сигнал справа получен при согласовании с резистором.

  Нужно согласовать большую приближенность размера резистора согласующего и волнами. Не важно куда устанавливать согласующий резистор, на обоих концах кабеля.

  По правилу резисторы согласования помещаются на концах кабеля, хотя лучше согласование обоих концов сделать критичным для многих дизайнов системы. В одном случае надо только один резистор. Этот случай есть в системе, где есть передатчик. Он находится на другом конце кабеля. Не нужно помещать резистор на конце кабеля вместе с передатчиком, так как сигнал идет от него.

  Наибольшее число приемников и передатчиков в сети.

  Обычная сеть на RS-485 состоит из приемника и передатчика. RS-485 дает гибкость, разрешает больше передатчиков и приемников на паре. Максимальное число зависит от загрузки системы.

  В идеале передатчики и приемники будут иметь большой импеданс и не загрузят систему. Реально так не может быть. Подключенный приемник повышает нагрузку. В помощь разработчику сети RS-485 узнать какое количество устройств будут добавлены в сеть, создали единицу нагрузки. Такие конструкции характеризуются множителями или нагрузкой.

  Приемник и передатчик по одному.

  Резистор согласованный на проводе в стороне передатчика. Можно передвигать передатчик в ближние края провода, а прибавить передатчики в сеть.

  

  Рис. 6. RS-485 имеет по одному приемнику и передатчику.

  Несколько приемников и один передатчик.

  Здесь очень важно, чтобы протяженность от витой пары была наименьшая.

  

  Рис. 7. Сеть с несколькими приемниками и одним передатчиком.

  Неправильные сети. Несогласованная сеть.

  Сравним формулировку данных от неправильной сети разработанной системы. Она была измерена в точках А и В. Здесь на краях пары резисторов для согласования. Сигнал идет от источника, сталкивается с цепью на кабеле. Это ведет к разрушению импедансов, отражению. В открытой цепи энергия идет назад, вызывает искажение сигнала.

  

  Рис. 8. Сеть несогласована. Форма сигнала отличается от правильной.

  Расположение терминатора неправильное.

  Резистор согласованный есть, но размещен отлично от другого конца кабеля. Сигнал сталкивается с импедансом и его рассогласованием, соединяется на резисторе. Сопротивление было согласовано с кабельным сопротивлением. Дополнительный кабель дает рассогласование и отражает экран. Другое рассогласование – это другой конец кабеля.

  

  Рис. 9. Сеть с резистором, который размещен неправильно, его сигнал.

  Кабели составные.

  Проблема состоит в драйверах, которые разработаны чтобы управлять одной витой парой. Не любой передатчик может управлять 4-мя витыми параллельными парами. Уровни логические минимальные не гарантируются. Вместе с большой нагрузкой есть различие импедансов в месте, где соединены кабели. Различие импедансов значит отражение и искажение сигнала.

  

  Рис. 10. Некорректная сеть с несколькими парами.

  Удлиненные ответвители.

  Кабель согласован, нагружен передатчик на витую пару одну. Проводной сегмент в точке подключения приемника слишком длинный. Большие ответвители оказывают большое рассогласование импеданса и отражают сигнал. Ответвители делают наименьшей длины.

  

  Рис. 11. Сеть с трехметровым ответвителем и сигнал в итоге в сравнении с сигналом с маленьким ответвителем.